大連自動(dòng)化加工在實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)過程中，可以根據(jù)加工工藝需求，對(duì)應(yīng)1臺(tái)至多臺(tái)機(jī)床的上料、下料作業(yè)。在數(shù)控機(jī)床機(jī)器人一對(duì)多上下料系統(tǒng)中，工業(yè)機(jī)器人在不同機(jī)床加工工作中，完成坯件及加工件的取放動(dòng)作，有效提升了數(shù)控機(jī)床機(jī)器人的使用效率。

加減速時(shí)間短。當(dāng)輸送較重的工件時(shí)，慣量大，因此，伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)要有足夠的驅(qū)動(dòng)和制動(dòng)的能力，支撐元件也要有足夠的剛度及強(qiáng)度。只有這樣，才能使伺服電動(dòng)機(jī)滿足桁架機(jī)械手輸送的高響應(yīng)、高剛度及高精度要求。機(jī)器人可在惡劣環(huán)境中連續(xù)不間斷作業(yè)。

24小時(shí)運(yùn)行，全面解放工廠產(chǎn)能，縮短交貨期，提高市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。某一物理量所要滿足的條件，相當(dāng)于數(shù)學(xué)中常說的駐點(diǎn)．因此利用臨界狀態(tài)求解物理量的最大值與最小值，就成了物理中求解值的一種重要的方法。有人認(rèn)為利用臨界狀態(tài)求解值應(yīng)謹(jǐn)慎，首先須分清兩狀態(tài)之間的關(guān)系。

現(xiàn)場(chǎng)檢查到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)后，首先要驗(yàn)證操作者提供的各種情況的準(zhǔn)確性、完整性，從而核實(shí)初步判斷的準(zhǔn)確度。由于操作者的水平，對(duì)故障狀況描述不清甚至完全不準(zhǔn)確的情況不乏其例，因此到現(xiàn)場(chǎng)后仍然不要急于動(dòng)手處理，重新仔細(xì)調(diào)查各種情況，以免破壞了現(xiàn)場(chǎng)，使排故增加難度。

確定原因?qū)Χ喾N可能的原因進(jìn)行排查從中找出本次故障的真正原因，這時(shí)對(duì)維修人員是一種對(duì)該機(jī)床熟悉程度、知識(shí)水平、實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)和分析判斷能力的綜合考驗(yàn)。部分工作狀態(tài)是否處于正常狀態(tài)(例如各坐標(biāo)軸位置、主軸狀態(tài)、刀庫、機(jī)械手位置等)，各電控裝置(如數(shù)控系統(tǒng)、溫控裝置、潤(rùn)滑裝置等)有無報(bào)警指示，局部查看有無保險(xiǎn)燒煅，元器件燒焦、開裂、電線電纜脫落，各操作元件位置正確與否等等。