自動化機(jī)械加工ラインとは異なり、自動化機(jī)械加工ラインの加工対象は単一の機(jī)械部品であるが、自動化組立ラインは主に製品製造後期の各種組立、検査、標(biāo)識、包裝などの工程に従事し、操作対象は複數(shù)の各種の部品、部品を含み、最後に完成したのは完成品または半製品である。大連自動化加工は主に製品設(shè)計(jì)が成熟し、市場需要量が巨大で、多種の組立工程が長期にわたって生産する製品製造の場に応用されている。

その優(yōu)位性は製品の性能と品質(zhì)が安定し、必要な人件費(fèi)が少なく、効率が高く、単価製品の製造コストが大幅に低下し、占有場所が最も少ないなどである。ベアリング、ギア変速機(jī)、タバコ、コンピュータハードディスク、コンピュータディスクドライブ、電気スイッチ、リレー、電球、ロック、ペン、プリント配線板、小型モータ、マイクロポンプ、食品包裝など。自動化組立ラインの構(gòu)造原理は自動化機(jī)械加工ライン、手作業(yè)組立ラインと非常に似ているが、手作業(yè)組立ラインの操作者は労働者であり、自動化機(jī)械加工ラインの操作者は各種ワークステーションまたは自動工作機(jī)械である。自動化組立ラインでは、各種自動化組立専用機(jī)によって各種組立プロセスを完了する。

自動化組立ラインは、構(gòu)造上、主に、?輸送システム?各種仕分け、遮斷及び転向機(jī)構(gòu)?各種自動上下材裝置?各種自動化組立専用機(jī)?センサと制御システムのほか、技術(shù)的に自動化が極めて困難であるか、コスト的に経済的でない組立工程の代わりに、一部の人工操作の工程を用いることが多い。機(jī)械の自動操作と人工操作を同時(shí)に含む混合型自動化組立ラインを構(gòu)成する。

(1)搬送システム搬送システムは、通常、ワークを自動搬送する一方で、各種自動組立専用機(jī)を協(xié)調(diào)運(yùn)転するシステムに接続するための各種搬送ラインを採用する。搬送システムは通常、連続運(yùn)転方式を採用している。最も典型的な搬送線、例えば、?ベルト搬送線?フラットトップチェーン搬送線などは、通常、搬送線を直進(jìn)形式に設(shè)計(jì)し、各種自動化組立専用機(jī)が搬送線の上に直接配置される。自動化専用機(jī)及び搬送線は、各種アルミニウム型材に基づいて設(shè)計(jì)製造され、調(diào)整後、専用の接続部品により自動化専用機(jī)と搬送線を接続固定し、それらを全體とする。

（2）各種分材、ストップ及び転向機(jī)構(gòu)ワークは、専用機(jī)順に専用機(jī)毎の組立を経て最終的に全組立工程が完了するまで、通常、搬送ライン上の各専用機(jī)の前方に分材機(jī)構(gòu)が設(shè)計(jì)され、連続的に配列されたワークを分離した後、各種ストップ機(jī)構(gòu)を設(shè)置し、各専用機(jī)に必要なワークの一時(shí)保管位置を構(gòu)成する。ワークが當(dāng)該ストッパー仮止め位置に到達(dá)した後、センサ確認(rèn)後、専用機(jī)のマニピュレータが當(dāng)該位置からワークを捕まえて位置決め治具に入れ、その後、組立工程操作を行う。最後に、交換機(jī)のロボットがこの位置からワークを捕まえて搬送線に戻して次の専用機(jī)に搬送し続ける。ワークの姿勢を変える必要がある場合には、適切な転向機(jī)構(gòu)を設(shè)け、ワークの姿勢方向を変えてから工程操作を行う必要がある。