與自動化機(jī)械加工生產(chǎn)線不同的是， 自動化機(jī)械加工生產(chǎn)線的加工對象是單個的機(jī)械零件，而自動化裝配生產(chǎn)線主要從事產(chǎn)品制造后期的各種裝配、檢測、標(biāo)示、包裝等工序，操作的對象包括多個各種各樣的零件、 部件， 最后完成的是成品或半成品， 大連自動化加工主要應(yīng)用于產(chǎn)品設(shè)計成熟、 市場需求量巨大、 需要多種裝配工序長期生產(chǎn)的產(chǎn)品制造場合。

其優(yōu)越性為產(chǎn)品性能及質(zhì)量穩(wěn)定、所需人工少、效率高、單價產(chǎn)品的制造成本大幅降低、占用場地最少等。軸承、 齒輪變速器、 香煙、 計算機(jī)硬盤、 計算機(jī)光盤驅(qū)動器、 電氣開關(guān)、 繼電器、 燈泡、鎖具、筆、印刷線路板、小型電機(jī)、微型泵、食品包裝等。自動化裝配生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)原理與自動化機(jī)械加工生產(chǎn)線、手工裝配流水線是非常相似的，只不過在手工裝配流水線上的操作者是工人， 自動化機(jī)械加工生產(chǎn)線上的操作者是各種工作站或自動機(jī)床，而在自動化裝配生產(chǎn)線上則由各種自動化裝配專機(jī)來完成各種裝配工藝。

自動化裝配生產(chǎn)線在結(jié)構(gòu)上主要包括：·輸送系統(tǒng)·各種分料、擋停及換向機(jī)構(gòu)·各種自動上下料裝置·各種自動化裝配專機(jī)·傳感器與控制系統(tǒng)除此之外，經(jīng)常還可能有部分人工操作的工序，用于代替技術(shù)上極難實現(xiàn)自動化或在成本上并不經(jīng)濟(jì)的裝配工序，組成同時包括機(jī)器自動操作與人工操作的混合型自動化裝配生產(chǎn)線。

(1)輸送系統(tǒng)輸送系統(tǒng)通常采用各種 輸送線 ，其作用一方面為自動輸送工件，另一方面為將各種自動化裝配專機(jī)連接成一個協(xié)調(diào)運行的系統(tǒng)。輸送系統(tǒng)通常都采用連續(xù)運行的方式。最典型的輸送線如：·皮帶輸送線·平頂鏈輸送線 等通常將輸送線設(shè)計為直行形式，各種自動化裝配專機(jī)直接放置在輸送線的上方。自動化專機(jī)及輸送線都是在各種鋁型材的基礎(chǔ)上設(shè)計制造出來的，經(jīng)過調(diào)試后，通過專用的連接件將自動化專機(jī)與輸送線連接固定，使它們成為一個整體。

(2)各種分料、擋停及換向機(jī)構(gòu)由于工件是按專機(jī)排列次序經(jīng)過逐臺專機(jī)的裝配直至最后完成全部裝配工序的，通常在輸送線上每一臺專機(jī)的前方都先設(shè)計有分料機(jī)構(gòu)，將連續(xù)排列的工件分隔開，然后再設(shè)置各種擋停機(jī)構(gòu)，組成各專機(jī)所需要的工件暫存位置。工件到達(dá)該擋停暫存位置后，經(jīng)過傳感器確認(rèn)后專機(jī)上的機(jī)械手從該位置抓取工件放入定位夾具，然后進(jìn)行裝配工藝操作。最后由換機(jī)上的機(jī)械手從該位置抓取工件又送回輸送線繼續(xù)向下一臺專機(jī)輸送。在需要改變工件的姿態(tài)時，就需要設(shè)置合適的換向機(jī)構(gòu)，改變工件的姿態(tài)方向后再進(jìn)行工序操作。