各種自動(dòng)上下料裝置由于主要的裝配工序都是由各種自動(dòng)化裝配專機(jī)完成的，各種自動(dòng)化裝配專機(jī)自然也相應(yīng)需要各自的自動(dòng)上下料裝置，應(yīng)用最多的就是振盤及機(jī)械手。振盤用于自動(dòng)輸送小型零件，如螺釘、螺母、鉚釘、小型沖壓件、小型注塑件、小型壓鑄件等，而機(jī)械手抓取的對象更廣，既可以抓取很微小的零件，也可以抓取具有一定尺寸和重量的零件。為了簡化結(jié)構(gòu)，在自動(dòng)化專機(jī)的設(shè)計(jì)中，通常大連自動(dòng)化加工將自動(dòng)上下料機(jī)械手直接設(shè)計(jì)成專機(jī)的一部分，而且通常的上下料操作只需要兩個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)即可實(shí)現(xiàn)。所以這種機(jī)械手采用配套的直線導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)與氣缸組成上下、水平兩個(gè)方向的直線運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，在上下運(yùn)動(dòng)手臂的末端假設(shè)吸盤或氣動(dòng)手指即可。對于某些簡單的工藝操作，專機(jī)不需要將工件從輸送線上移出，可以在工件在輸送線上的輸送過程中直接進(jìn)行。

例如噴碼打標(biāo)、條碼貼標(biāo)操作，這就使專機(jī)的結(jié)構(gòu)大大簡化；有些工藝需要使工件在靜止?fàn)顟B(tài)下進(jìn)行，這時(shí)就需要通過擋停機(jī)構(gòu)使工件停留在輸送線上，然后直接進(jìn)行。而有些工序不僅需要工件在靜止?fàn)顟B(tài)下進(jìn)行， 而且還需要一定的精度， 例如激光打標(biāo)操作， 這時(shí)如果僅僅將工件擋停在輸送線上還不夠，因?yàn)檩斔途€通常是連續(xù)運(yùn)行的，在輸送線的作用下工件仍然會產(chǎn)生輕微的抖動(dòng)，需要設(shè)計(jì)氣動(dòng)機(jī)構(gòu)將工件向上頂升一定距離，使工件脫離輸送皮帶或輸送鏈板后再進(jìn)行工序操作，完成工序操作后再將工件放下到輸送皮帶或輸送鏈版上繼續(xù)輸送。

各種自動(dòng)化裝配專機(jī)各種自動(dòng)化裝配專機(jī)包括自動(dòng)上下料裝置、定位夾具、裝配執(zhí)行結(jié)構(gòu)、傳感器與控制系統(tǒng)等，其中定位夾具根據(jù)具體工件的形狀尺寸來設(shè)計(jì)，裝配執(zhí)行機(jī)構(gòu)則隨需要完成的工序?qū)ｉT設(shè)計(jì)，而且大量采用直線導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)、直線軸承、滾珠絲杠機(jī)構(gòu)等部件。通常在這類自動(dòng)化裝配專機(jī)上完成的工序有：自動(dòng)粘結(jié)、零件的插入、半導(dǎo)體表面貼裝、各種螺釘螺母連接、鉚接、調(diào)整、檢測、標(biāo)示、包裝等。除裝配工序外，在這種自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線上也可以采用部分簡單的機(jī)械加工工序。

傳感器與控制系統(tǒng)每臺專機(jī)完成各自的裝配操作循環(huán)，必須具有相應(yīng)的傳感器與控制系統(tǒng)，除此之外，為了使各臺專機(jī)的裝配循環(huán)組成一個(gè)協(xié)調(diào)的系統(tǒng)，在輸送線上還必須設(shè)置各種對工件位置進(jìn)行檢測確認(rèn)的傳感器。例如工件確實(shí)存在而且控制系統(tǒng)需要放行工件時(shí)分料機(jī)構(gòu)才開始動(dòng)作、工件暫存位置確實(shí)有工件而且控制系統(tǒng)需要機(jī)械手抓取工件進(jìn)行上料時(shí)機(jī)械手才開始取料等等。

通常采用順序控制系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制各專機(jī)的工序操作，前一臺專機(jī)的工序完成后才進(jìn)行下一專機(jī)的工序操作，當(dāng)前一臺專機(jī)尚未完成工藝操作時(shí)相鄰的下一臺專機(jī)就必須處于等待狀態(tài)，直到工件經(jīng)過最后一臺專機(jī)后完成生產(chǎn)線上全部的工藝操作，這與手工裝配流水線的過程非常相似。